体細而长，末端尖，长250毫米，寬6毫米。头部为圓錐形，标本固定后吻多縮入，我們仅見到有一个标本的吻全部伸出（采自黃海），这种情；9极为罕見。吻完全伸展时很大，长为3毫米。体前部的疣足小，至后部漸增大。大約从第XXXV节以后疣足的背叶向上方伸出，直立，为垂直状，与前叶几成直角。刚毛为捆毛状，边緣具翅，位于上面的最长。具透明巾的鈎状刚毛开始于第XIV-XLIX刚毛节，第XL刚毛节以后具翅的毛状刚毛消失，仅余鈎状刚毛一种。异足索沙蚕不具复型带节的鈎状刚毛。足刺黃色。疣足基部的背面具一明显的乳突。
顎齿为黑褐色，下顎由两块薄片合成，前端寬，后面具两个細长的足。MI为一对粗大的鈎，下具一对短足；MII具4-5个小齿；MIII及MIV略呈三角形，各具一个小齿。体为紅色，并具閃爍的珠光。
异足索沙蚕与直叶索沙蚕L． erecta (Moore)为近緣种，后一种疣足的后叶特別长，向上方伸出，与前叶恰形成直角，相形之下异足索沙蚕疣足的后叶則較短。

头部为圓錐形。体前部体节的疣足上不具鈎状刚毛，仅有具翅的毛状刚毛。从第XXXVI刚节开始具有鈎状刚毛。体中部及后部的疣足为指状，其后叶向上伸出，直立，呈垂直状（体后部的疣足特別显著）。

异足索沙蚕常栖于潮間带上区和中区的海韮菜羣落內，底貭为砂或泥砂。体很长，遇刺激后极易自截，因此較难获得完整标本。异足索沙蚕在潮下带也有分布，最深可达300多米。

紅海，波斯湾，印度沿岸，新加坡，越南和日本沿岸，日本海，南蔭哈林及加利福尼亚。

异足索沙蚕是黄渤海沿岸的优势种，极易掘获是一种很好的鈞餌，并且异足索沙蚕是底栖魚类的一种优良餌料。

模式标本产地 日本。
标本采集地 渤海：水深11-15米。黃海：水深18-60米；青島潮间带（滄口，黄島，薛家島，湛山），胶州湾水深25-28.5米。